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S7-200 SMART 与 S7-300 CP 卡之间 TCP 通信— S7-200 SMART 作为服务器
TCP 协议通信
TCP 通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 S7-300 CP 卡通过 TCP 通信，CP343-1 侧在网络视图中组态 TCP 连接，调用 AG_SEND 和 AG_RECV 指令 ，在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。双方的发送和接收指令必须成对出现。 客户端：主动建立连接，可以理解为主站 ； 服务器：被动建立连接，可以理解为从站。 注意： S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2，无 Open User Communication 库指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持开放式通信协议。 S7-200 SMART TCP 连接资源：8个主动连接资源，8个被动连接资源 S7-200 SMART TCP 通信数据量：1024 字节 硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件： ① S7-300 CPU ② CP343-1 ( IP 地址 192.168.0.102 ；子网掩码 255.255.255.0） ③S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子网掩码 255.255.255.0） ④ PC （带以太网卡） ⑤ TP 以太网电缆 软件： ① STEP7 V13 SP1 Upd 9 ② STEP 7 Micro/WIN SMART （ 软件版本 V2.2 ） 所完成的通信任务： ① S7-300 CP卡发送 10 个字节数据：（ S7-300 侧 ） DB5.DBB0~DB5.DBB9 --> ( S7-200 SMART 侧 ） VB2000~VB2009 ② S7-300 CP卡接收 10 个字节数据： （ S7-300 侧 ） DB5.DBB10~DB5.DBB19 “PLC_2” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “时钟存储器” 下，将时钟位定义在 MB0，如图2所示。 时钟位我们使用 M0.7 ，它是频率为 0.5 Hz 的脉冲，可以使用它去自动激活发送任务。 图2.启用时钟位 4. 组态 CP 343-1 并为通信口分配以太网地址 在“项目树” > “ PLC_2” >设备视图>硬件目录>通信模块>PROFINET/以太网>CP 343-1，选中并拖拽 6GK7 343-1EX30-0XE0 到相应插槽，点击 CP 343-1上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 CP 343-1 的 IP 地址为 192.168.0.102 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3 所示 图3.为 CP 343-1 分配 IP 地址 5.网络组态TCP连接及配置通信参数 打开网络视图，检查连接类型为 TCP 连接，鼠标点中 PLC_2 上 CP343-1的 PROFINET 通信口的绿色小方框，拖拽出一条浅绿色的虚线，松开鼠标；再次回到 CP343-1 的通信口上出现可建立连接图标，双击通信口，连接已创建，高亮显示连接图标 ，如图4所示 图4. 配置TCP连接及参数填写 6.创建用于交换数据的全局DB块及定义变量 通过“项目树”>“PLC_2”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建全局 DB 块，点击“确定” 生成数据块。如图5所示。S7-300 生成的数据块都是非优化的数据块，不用单独设置。 图5.添加新块 双击生成的 “数据块_1” ( DB5 ) ，定义数组，10 个字节用于发送，10个字节用于接收，然后编译数据块。结果如图6所示。 图6. 定义交换数据区 7.在OB1中调用 AG_SEND 和AG_RECV 进入 “项目树” > “ PLC_2” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令”> “通信”> “通信处理器”> “Simatic NET CP”下调用 AG_SEND 和 AG_RECV 指令，调用结果如图7所示。 图7. 调用发送和接收指令 接收和发送指令调用需要注意： 程序块的 ID 要与网络视图建立TCP连接中设置的 ID 保持一致 SEND 和 RECV 为交换数据缓冲区 参数的填写方法 ( 以 AG_RECV 程序块为例 )： 1、直接输入 : P#DB5.DBX10.0 BYTE 10 2、打开数据块，点击数据块右上角浮动按钮，移动数据块与OB1并排显示，选中数据块变量名称 “ TCP_RCV ” 拖拽到 AG_RECV 指令 RECV 参数处，该区域显示为绿色，释放鼠标即可。 S7-200 SMART侧编程 ( 服务器侧组态编程 ) 1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART>项目树>指令树>库>Open User Communication ,调用TCP_CONNECT ，如图8所示。 TCP_CONNECT //调用TCP_CONNECT EN ：SM0.0 //使能输入 Req ：V6010.0 //如果 Req = TRUE，CPU 启动连接操作。如果 Req = FALSE，则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发 Active ：SM0.0闭点 //TRUE = 主动连接 ;FALSE = 被动连接 ConnID ：1 // CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。 IPaddr1~4 ：0~0 //IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务器侧IP地址写0，表示接收所有请求 RemPort ：0 //RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接，使用零。 LocPort ：2000 // LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151，但存在一些限制。 DONE ：V6000.0 // 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 BUSY ：V6000.1 // 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 ERROR ：V6000.2 // 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出 STATUS ：VB6002 // 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）图8. 指令位置及调用连接指令 2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，如图9 所示。 CALL TCP_SEND //调用TCP_SEND EN ：SM0.5 //使能输入 Req ：SM0.5 //如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果 Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。 ConnID :1 //连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使用您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。 DataLen :10 //DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024）。 DataPtr ：&VB0 //DataPtr 是指向待发送数据的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100）。 Done ：V6000.6 // 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 Busy ：V6000.7 // 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 Error ：V6001.0 // 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。 Status ：VB6004 // 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误） CALL TCP_RECV //调用TCP_RECV EN ：SM0.0 //使能输入，常1接收 ConnID ：1 //CPU 将连接 ID (ConnID) 用于此接收操作（连接过程中定义）。 MaxLen ：10 // MaxLen 是要接收的最大字节数（例如，DataPt 中缓冲区的大小（1 到 1024））。 DataPtr ：&VB2000 // DataPtr 是指向接收数据存储位置的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100） Done ：V6001.1 //当接收操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。当指令置位 Done 输出时，Length 输出有效。 Busy ：V6001.2 // 当接收操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 Error ：V6001.3 // 当接收操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出 Status ：VB6005 // 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。 Length ：VW6006 //Length 是实际接收的字节数。图9. 调用发送和接收指令 3.分配库存储区，如图10 所示。 图10. 分配库存储区 注意：为保证指令库可以正常工作，分配库存储区的时候，一定不能与程序中使用的其他 V 区地址重叠！！ 通信结果将 S7-300 和 S7-200 SMART程序编译，下载 ； S7-200 SMART 侧触发 TCP_CONNECT 指令的Req （V6010.0 置位为1 ）以建立连接 ； 通信结果如下： |
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